Auto Robot CoPilot#

O copiloto que vigia a estrada à tua frente, de carro e de mota, mesmo sem GPS#

Apresentação do projeto e propostas para o futuro. Versão 1.3, setembro de 2026

Os exemplos passam-se em Milão com dados ilustrativos; os números da caixa negra vêm de viagens de teste reais (locais não indicados).

🚦 A mensagem principal: o Auto Robot CoPilot reconhece os percursos sozinho e avisa-te de obras, abrandamentos e radares de acordo com a direção em que vais, automaticamente, sem definir um itinerário.

🛣️ E não se limita a avisar: ajuda-te a evitar filas, obras, radares, portagens de que não precisas e os buracos que assinalaste. Escolhe a estrada certa e explica-te o que evita: "✅ Evita Viale Fulvio Testi (fila de trânsito, obras)".

🚗🏍️ Para o carro e para a mota. Na primeira abertura escolhes Carro, Mota ou Ambos: cada um tem o seu perfil. No carro, mapa sempre visível e voz que baixa a música; na mota, avisos com vibração, bip e voz a partir do telemóvel, vista radar para ler num relance e modo luvas com botões grandes. Se usas os dois, passas de um para o outro com um toque.

💡 As tuas ideias contam. É uma versão de teste: se tens uma ideia, uma proposta ou falta alguma coisa, escreve-nos pela app, Definições → Ajuda → 💡 Sugerir uma melhoria; os erros, com 🐞 Comunicar um problema. Escreves ou ditas, tocas em Enviar e a mensagem chega diretamente ao programador, sem email. Lemos tudo e as melhores ideias entram nas próximas versões.

Parte A: apresentação#

1. O problema#

Quem faz todos os dias a mesma estrada não liga o GPS, porque já sabe o caminho. Mas o Google Maps e os outros GPS só avisam de filas e obras se definires um percurso.

Resultado: vais descansado e aparece-te à frente uma fila, obras ou uma estrada cortada de repente, quando já não dá para mudar de caminho.

2. A solução#

O Auto Robot CoPilot é uma app para carro e mota que percebe sozinha para onde vais e te avisa por voz, só do que está na tua direção:

• 📷 radares fixos
• 🚗 filas e trânsito parado
• 🚧 obras e faixas fechadas
• ⛔ estradas cortadas
• 💥 acidentes

Não é preciso definir nada: abres a app e o assistente arranca sozinho.

Não se limita a avisar: ajuda-te a evitar#

Quando indicas para onde vais (ou quando reconhece um trajeto habitual), o Auto Robot CoPilot compara as estradas com o trânsito real e leva-te pela que evita os problemas:

O ícone conta a ideia: um robô simpático em baixo, uma estrada rumo ao horizonte, ondas de radar brancas que detetam um triângulo de perigo amarelo, sobre fundo azul-esverdeado.

3. Como funciona, em 3 passos#

Ajuda, não incomoda: os números da caixa negra#

Numa viagem de teste casa → trabalho, de manhã e sem destino, a versão anterior deu 12 avisos de trânsito: quase todos em estradas nunca percorridas (circular, autoestrada, ruas de outros bairros), alguns a 10–15 km, e ainda um radar do sentido contrário. Com as regras da versão 0.6 (modo Inteligente, previsão do trajeto, avisos entre 1,5 e 4 km, radares com o sentido de marcha) nenhum desses 12 avisos teria sido dado. Noutra viagem de teste na cidade, 5 avisos em 6 diziam mesmo respeito à estrada percorrida.

4. Funções principais (versão 1.3)#

📡 A vista radar, para ler num relance#

Pensada para a mota (mas útil também no carro): tocas em 📡 no mapa (ou 🗂️ → Radar) e em vez do mapa aparece um radar que olha para a estrada à frente. O fundo é ligeiramente transparente, por isso por baixo entrevê-se o mapa.

Com um radar à frente a voz avisa à distância escolhida (p. ex. 500 m) e o som a 300 m repete-se a cada 2,5 segundos se passares o limite, tal como no mapa. 🗺️ Mapa em baixo leva-te de volta ao mapa.

5. Uma história de exemplo: Milão, segunda de manhã#

O Luca vive em Sesto San Giovanni e trabalha em Porta Nuova. Como todos os dias, sai sem GPS. Na Viale Fulvio Testi encontra obras e trânsito parado de que ninguém o tinha avisado: 12 minutos perdidos.

Com o Auto Robot CoPilot: - mal arranca mesmo, a app percebe que vai para o trabalho (é segunda, são 07:50, sai de casa) e diz-lho: "Vais para Trabalho? Só te aviso dos problemas neste percurso."; no painel do estado aparece em grande "20 min" com a hora de chegada; - a 3 km das obras: "Obras a 3 quilómetros na Viale Fulvio Testi, atraso de cerca de 12 minutos", e ao mesmo tempo propõe "🔀 Percurso mais rápido: −8 min" pela Viale Monza, uma estrada que o Luca faz muitas vezes e que a app aprendeu; - não lhe fala da fila na circular nem das obras noutro bairro: não estão no seu caminho.

À noite, em "Para onde vais?", as três estradas para casa à hora de ponta são equivalentes (22–24 minutos) e a app di-lo claramente, explicando que o recomendado evita o radar da Tangenziale Nord.

Exemplo ilustrativo: a mesma situação foi verificada com dados de trânsito reais numa viagem de teste.

6. Para quem é#

• Quem faz todos os dias o mesmo trajeto casa–trabalho
• Motociclistas, com avisos por vibração, bip e voz a partir do telemóvel, vista radar e modo luvas
• Quem usa carro e mota: dois perfis, passa-se de um para o outro com um toque
• Quem trabalha na estrada: comerciais, técnicos, estafetas, operadores
• Quem conduz em zonas que conhece e nunca abre o GPS
• Quem quer menos surpresas e menos stress ao volante

7. O que o torna diferente#

8. Como é feita#

• Kotlin Multiplatform: a lógica (avisos, percursos, voz, idiomas) está num módulo partilhado usado pelo Android e pelo iPhone. A app para iPhone está pronta, com as mesmas funções principais, e está em revisão pela Apple: chega em breve à App Store.
• App Android instalada e testada num Samsung S22 Ultra (Android 16).
• Dados: 5.176 radares fixos italianos do OpenStreetMap incluídos na app (funcionam offline), mais atualizações online; trânsito, pesquisa e percursos da TomTom (plano gratuito: 2.500 pedidos por dia); mapa da MapTiler (dados OpenStreetMap, plano gratuito).
• Google Play: publicada grátis como teste aberto em Itália, em 6 idiomas.

9. Roteiro#

Feito (v1.3) – painel de cima e pré-visualização dos percursos mais clara#

• ✅ Painel de cima renovado: com um percurso, nome, minutos, hora de chegada e tempo em cima (parado, por extenso; em andamento, numa só linha), ✕ em cima para o terminar; em baixo só a pílula "● Ativo 🏖️" com o círculo 💼/🏖️ do tipo de viagem
• ✅ Modo sempre visível: 🏍️ num círculo azul ou 🚗 num círculo laranja no painel dos eventos, com o contorno da mesma cor
• ✅ Reposição 🎯 que fecha também a pré-visualização e termina o percurso iniciado; ao fechar a pré-visualização ou "Os teus trajetos" o mapa volta à vista normal
• ✅ Pré-visualização dos percursos mais clara: cartão reduzido em cima (minutos a mais e Iniciar), ⌄ para os detalhes, percurso escolhido em destaque, alternativas finas e claras, ícones pequenos de longe; o botão Voltar fecha a pré-visualização em vez de sair da app
• ✅ "Os teus trajetos" pode ser reduzido para ver os trajetos no mapa
• ✅ Locais favoritos: Renomear, Mover (marcador a arrastar com o dedo), Eliminar
• ✅ Pesquisa com a sigla da província ("Cetara (SA)", não pronunciada) e teclado que se fecha sozinho
• ✅ Tempo à chegada do recomendado na lista "Percursos para …" ("☀️ 22° à chegada (10:00)")
• ✅ Viagens a partir de "Para onde vais?" como Ocasional; depois de 2–3 vezes o mesmo trajeto passa a favorito sozinho
• ✅ Limite perto dos radares obtido do troço certo, lido há pouco
• ✅ 📖 Guia rápido em diapositivos na primeira utilização e nas Definições
• ✅ No carro, botões do mapa mais compactos, que já não tapam o velocímetro
• ✅ Política de privacidade atualizada em 6 idiomas (MapTiler, Open-Meteo, base de dados das sugestões na Europa – Milão)

Feito (v1.1) – ecrã de navegador e regresso da pausa corrigido#

• ✅ Na mota as filas são um problema ligeiro a amarelo ("passa-se com cuidado"), as estradas cortadas e os acidentes continuam a vermelho; interruptor por perfil
• ✅ Ícone do veículo em vez do ponto: carro vermelho visto de cima ou mota azul com condutor, virado na direção de marcha; em andamento mais abaixo no ecrã
• ✅ Mapa MapTiler (dados OpenStreetMap) maior e mais nítido, ícones maiores, linhas dos percursos mais grossas
• ✅ Velocímetro com o limite da estrada da TomTom (130 na autoestrada e 110 na via rápida se não for conhecido; perto de um radar vale o dele) e mostrador vermelho acima do limite
• ✅ Som a 300 m do radar à escolha no perfil do veículo: 🔕 Nenhum, Bip, Duplo, 3 tons, Sirene
• ✅ Quanto falta para a chegada só à vista ("20 min", hora, km; "⏱ Faltam 20 min" no radar), com o trânsito real
• ✅ Problema no percurso: estrada cortada ou fila forte no carro → proposta de outra estrada
• ✅ Voz mais curta (só o destino) e trajeto adivinhado só quando arrancas mesmo (acima de 15 km/h) e se já feito pelo menos 2 vezes
• ✅ Nova barra em baixo: ⚙, "➤ Para onde vais?", 🚗/🏍️, círculo ■/▶ (o tipo de viagem 💼/🏖️ está no painel do estado)
• ✅ Mudança carro ⇄ mota mais clara: botão azul 🏍️ MOTA / laranja 🚗 CARRO que mostra sempre o modo e quadro "🚗 ➜ 🏍️ Modo mota" no centro durante cerca de 2 segundos
• ✅ Pré-visualização dos percursos com cartões "+N min", barra verde/amarela/vermelha, estradas principais, atraso, radares e botão Iniciar
• ✅ "Para onde vais?" refeito: círculo ←, pesquisa grande, atalhos 🏠 💼 ⭐, itinerários em quadrados como os ícones do ambiente de trabalho (toque = partir, toque longo = opções), fiabilidade com 5 marcas
• ✅ Explicações só a pedido (ícone ⓘ): ícones bem visíveis e textos curtos em toda a app
• ✅ Regresso da pausa corrigido: abrir a app acorda o assistente; repouso profundo com localização equilibrada (~100 m) e novo arranque acima de 400 m ou a velocidade de veículo; posições da pausa na caixa negra
• ✅ Retirado o reconhecimento da atividade (permissão "Atividade física") por causa das regras do Google Play; "Estás a conduzir?" mantém-se com o Bluetooth do carro
• ✅ Sugestões e relatórios enviados pela app, sem email (com captura, últimos erros da app e até 3 imagens da galeria, tudo opcional); ligação para a política de privacidade completa
• ✅ Publicada no Google Play como teste aberto em Itália, grátis, em 6 idiomas
• ✅ Ditado por voz: 🎤 em "Para onde vais?" para dizer o destino e nas sugestões e relatórios para ditar o texto
• ✅ Novo visual: próximo problema em grande em cima, velocímetro ao lado do percurso e da chegada, ícones desenhados, cores azul / amarelo / vermelho, etiquetas de radares e portagens no cartão do percurso
• ✅ Interface com ícones: menu das camadas em quadrados (Radares, Trânsito, Autoestradas, Trajetos, Radar + orientação Auto / Marcha / Norte / Livre), botões do mapa redondos, tipo de viagem 💼/🏖️ no painel do estado, eventos fechados como fichas grandes com ícone e número, com um círculo para abrir a lista
• ✅ Painéis mais simples: painel dos eventos com círculo de lista (azul ▲ para a fechar), círculo "–" que o reduz a pílula e "✅ Sem problemas na zona"; painel do estado só com Ativo / Em pausa, círculo vermelho ✕ para terminar e ⚠️ para os avisos técnicos; mira 🎯 "voltar ao início"; botões do mapa nunca tapados
• ✅ Modo luvas na mota: botões maiores e afastados, só os essenciais no mapa (⚙, ❗, 📡, 🎯), "➤ Para onde vais?" maior; no carro nada muda
• ✅ Radares mais claros: aviso por voz em metros (300 / 500 / 800 / 1000 m), som a 300 m que se repete a cada 2,5 s a partir de 400 m se passares o limite, quadro em cima à esquerda com limite, metros e "📷 97 km/h" (vermelho acima do limite)
• ✅ Velocidade mostrada como no painel (GPS, +5%, +8%, +10%), só no número mostrado
• ✅ Zoom memorizado sem separar o mapa, estrada destacada (últimos 800 m a azul, próximos 600 m do percurso a azul-claro vivo)
• ✅ Reconhecimento de percursos também para viagens ocasionais, tolerante a pequenos desvios, percursos habituais comuns ao carro e à mota
• ✅ "Para onde vais?" com os botões 💼 Diário / 🏖️ Ocasional, caixote do lixo nos itinerários e no histórico, menu dos locais no mapa (Renomear, Mover, Eliminar), painel de eventos que arranca como pílula, vista radar transparente, notificação escondida no ecrã de bloqueio

Feito (v1.0) – a partir dos testes do fim de semana#

• ✅ Vista radar com barras verdes/vermelhas de proximidade e sinal do limite
• ✅ Atalhos e desvios tratados: o trajeto habitual fica suspenso em silêncio e retoma quando voltas a ele
• ✅ Radares só quando estás perto; sentido de marcha aprendido "por votos"; nada de radares no resumo de partida
• ✅ Previsão do trajeto só se a hora coincidir
• ✅ Mapa automático sempre em frente em movimento, volta sozinho a seguir-te; ecrã ligado também na mota
• ✅ Eventos em cima e estado em baixo; "Eventos ocultos · toca para reabrir"; "Voltar à app" fixo em cima
• ✅ Os meus trajetos mais finos e por baixo dos eventos, só com os problemas ao longo dos trajetos; eventos na autoestrada ocultos se não a usas

Feito (v0.9)#

• ✅ Arranca mal te ligas ao Bluetooth do carro, reconhecido na primeira ligação
• ✅ Apresentação e guia com exemplos passados em Milão (ecrãs reconstituídos)

Feito (v0.8)#

• ✅ Casa e trabalho percebidos sozinhos após um dia de ida e volta, com confirmação; trajeto habitual logo com uma ida e uma volta
• ✅ Assinalar como círculo amarelo ❗, coluna de botões arrastável também para a esquerda, painéis móveis com a pega
• ✅ 47 testes automáticos

Feito (v0.7)#

• ✅ Escolha do percurso tocando no mapa (linha ou etiqueta dos minutos), legenda que realça a escolha; "Ver os percursos no mapa" no topo e no fim da lista
• ✅ Ponto azul fluido e preciso: move-se de forma contínua com o mapa, cola-se à estrada no percurso, não salta em pausa. Teste parado: 302 posições em 5 minutos, todas dentro de 2,5 m
• ✅ Caixa negra completa para os testes: GPS a cada segundo, o que havia à frente e o que foi calado, eventos recebidos, escolhas na app, bateria
• ✅ 46 testes automáticos

Feito (v0.6)#

• ✅ Ajuda sem incomodar: modo Inteligente, primeiro aviso a 1,5–4 km, 15 s entre avisos
• ✅ Adivinha o trajeto à partida pelos hábitos
• ✅ Radares com o sentido de marcha (dados OSM atualizados + aprendizagem)
• ✅ Mapa de GPS: parte percorrida a cinzento, alternativas com os minutos, enquadramento, orientação, camadas, os meus trajetos
• ✅ 📣 Assinalar (radar, buraco, piso em mau estado, outro), ⭐ local favorito, painel único em cima com 🔍 e ✕ Terminar
• ✅ Repouso em vez de desligar, novo arranque sozinho; fim do percurso quando paras no destino
• ✅ 45 testes automáticos

Feito (v0.4)#

• ✅ Novo nome: Auto Robot CoPilot
• ✅ Aprendizagem das tuas estradas (variantes separadas, "🧠 O teu percurso", segue a tua estrada sem recalcular)
• ✅ Controlos de velocidade listados em cada percurso antes de partir
• ✅ Privacidade: secção na app, aviso sobre a localização, "Apagar todos os meus dados", documento PRIVACY_E_NORMATIVA.md (em italiano)

Feito (v0.3)#

• ✅ Avisos sem percurso, na tua direção, com novas regras para a voz
• ✅ Escolha Carro / Mota / Ambos e perfis separados
• ✅ "Ajuda-te a evitar": até 5 alternativas com o percurso mais curto, portagens ocultas nas viagens diárias, botão 🕳️ Assinalar buraco
• ✅ Portagens indicadas, opção "Evitar autoestradas com portagem" e percursos alternativos coloridos no mapa
• ✅ Viagens 💼 diárias ou 🏖️ ocasionais, itinerários divididos em categorias e selecionáveis, "Voltar à app" nas definições
• ✅ Início automático e "Reconhecer quando estou a conduzir" (esta última retirada na 1.1 e de volta, opcional, na 1.3.7)
• ✅ "Para onde vais?" com 3 alternativas, trânsito real e percurso recomendado explicado
• ✅ Locais, histórico de viagens, percursos habituais com hora habitual e "Percurso mais rápido"
• ✅ Painéis compactos, eventos agrupados, "Visto" e silenciar
• ✅ 6 idiomas, 35 testes automáticos, relatório de erros
• ✅ Novo ícone: robô com ondas de radar brancas

Próximos passos#

⚠️ O nome antes da publicação. "CoPilot" é parecido com Microsoft Copilot. Antes de publicar no Google Play e na App Store convém fazer uma verificação da marca (pesquisa no EUIPO, o instituto de marcas da UE, e no UIBM, o instituto italiano de patentes e marcas, e, se for preciso, parecer de um consultor) e ter um nome alternativo de reserva.

Parte B: propostas para o futuro, o robô copiloto#

O objetivo a longo prazo é "um robô que ajuda a conduzir", tal como o do ícone: um copiloto que te conhece, fala contigo, te avisa e te aconselha, sem nunca precisares de tocar no telemóvel.

As propostas estão divididas por prioridade (⭐⭐⭐ = alta) e prazos.

Curto prazo (1–3 meses)#

Ideias de apps semelhantes (Radarbot, CamSam)#

Olhando para as fichas do Radarbot (mais de 50 milhões de transferências) e do CamSam (mais de 5 milhões), as funções que ainda faltam:

Médio prazo (3–9 meses)#

Inteligência artificial: Gemini e Llama (pesquisa de 26 de setembro de 2026)#

Conclusão. Para decidir que avisos te dar a IA não é precisa e seria pior: é uma questão de geometria (em que estrada estás, para onde vais, o que há no percurso) e de hábitos, e as regras da v0.6 fazem isso de forma instantânea, previsível, gratuita e sem gastar bateria. A IA serve para conversar com o robô copiloto: perguntas livres, respostas naturais, explicações ("porque é que me mandas por aqui?"). Proposta: primeiro Gemma/Llama no telemóvel para as frases (privacidade), com Gemini Nano onde estiver disponível.

Fontes: ML Kit GenAI (Google), Gemini Nano no Android, LiteRT-LM, LLM Inference no Android.

Longo prazo (mais de 9 meses)#

Quanto cobrar: as apps semelhantes#

Preços no Google Play Itália em setembro de 2026 (IVA incluído; podem mudar com promoções).

A escolha: primeiro grátis, depois (talvez) pago 1. Fase 1, agora: tudo grátis e sem publicidade. Primeiro com os amigos (teste fechado), agora no Google Play como teste aberto em Itália, depois para todos. O objetivo é recolher relatos de erros e sugestões (Definições → Comunicar um problema, avaliações na Play Store) e corrigir os bugs. 2. Fase 2, numa próxima versão: Premium opcional, só quando a app estiver estável e as pessoas a usarem. Proposta: 2,99 €/mês ou 19,99 €/ano com 7 dias de teste, para trânsito e obras em todos os trajetos aprendidos, previsão do trajeto, "ajuda-te a evitar", vista radar e arranque com Bluetooth. Os radares fixos e os avisos no trajeto ativo ficam grátis para sempre. 3. Mesmo paga custaria menos do que o Radarbot Gold (35,99 €), o Coyote (65,99 €) e o Calimoto (59,99 €), e continuaria a ser a única pensada tanto para o carro como para a mota.

⚠️ Regra do Google Play: uma app publicada grátis não pode passar a ser "paga" na compra. Mas pode acrescentar-se a qualquer momento uma subscrição dentro da app (Premium). Por isso começamos grátis e o eventual Premium será uma subscrição opcional.

Quanto fica mesmo: a Google retém cerca de 15% (desde 30 de junho de 2026 na UE: 10% de serviço mais 5% se se usar a faturação da Google) e o IVA italiano de 22% é pago pela Google. De 19,99 €/ano ficam cerca de 13,90 €; de 2,99 €/mês cerca de 2,08 €.

Custos a ter em conta antes de vender - Número de IVA (a Partita IVA, o registo fiscal de atividade em Itália) e contabilista: para receber do Google Play é preciso um perfil de pagamentos de comerciante. - Trânsito TomTom: acima da quota gratuita paga-se pelo uso (percursos cerca de 0,75 $ por cada 1.000 pedidos; o preço dos incidentes tem de ser verificado no painel da TomTom). Com muitos utilizadores é preciso um pequeno servidor que descarrega o trânsito uma vez por zona e o passa a todos, para que o custo não cresça com cada utilizador. - Mapa: os servidores públicos do OpenStreetMap não são permitidos numa app comercial, por isso desde a 1.1 o mapa vem da MapTiler. Por agora chega o plano gratuito; com muitos utilizadores, ou para uso comercial, é preciso um plano pago (cerca de 20–30 $ por mês para começar, a verificar no site da MapTiler). - Nome e radares: verificação da marca ("CoPilot") e parecer jurídico sobre o art. 45 do Codice della Strada (o Código da Estrada italiano, que proíbe os detetores de radar) antes da venda.

Fontes: fichas das apps no Google Play, radarbot.com, mycoyote.net, calimoto.com, sygic.com, Ajuda da Google Play Console, docs.tomtom.com/pricing, maptiler.com, stadiamaps.com.

Privacidade: um princípio a manter#

A app guarda os teus itinerários para os melhorar, não para ter os teus dados. Aprende os teus percursos como as outras apps, mas não os leva para um servidor: usa-os só no teu telemóvel para te propor a melhor estrada. Detalhes, legislação (RGPD, Google Play, art. 45 do CdS, o Código da Estrada italiano) e comparação com Waze, Google Maps, Coyote e Radarbot em PRIVACY_E_NORMATIVA.md (em italiano).

• Todos os dados de condução ficam no telemóvel: viagens, locais, percursos habituais, preferências.
• Sem conta obrigatória.
• Aos serviços externos só vão as coordenadas necessárias para o pedido, nunca o histórico: à TomTom as do trânsito, dos percursos e da pesquisa; à MapTiler a zona do mapa a descarregar (e, como em qualquer serviço de internet, o endereço IP).
• Sugestões, relatórios e relatórios de erro só são enviados se o utilizador tocar em Enviar e vão para uma base de dados Google Firebase na Europa (Milão) onde a app só pode escrever: texto, modelo do telemóvel, versão da app, idioma, carro/mota e, se marcados, a captura (que pode mostrar o mapa e a posição) e os últimos erros da app, mais até 3 imagens escolhidas pelo utilizador na galeria (sem permissão de acesso). O registo de viagem (com as posições, para os testes) também só sai se o utilizador o enviar.
• Apagar todos os meus dados nas definições.
• Offline: radares, percurso escolhido, itinerários, buracos e eventos já descarregados funcionam mesmo sem rede.
• As funções futuras (avisos da comunidade, LLM) terão de ser opcionais e anónimas.

O que falta resolver e limites atuais#

⚖️ Nota legal. Em Itália as apps que assinalam radares são legais, mas os detetores de radar não. O assistente é uma ajuda: vale sempre o limite indicado pelos sinais, e quem conduz não deve usar o telemóvel em andamento.